可考虑二阶系统，对于目标方向马达而言，强度是位移项系数，因为目标是从A点->B点，力是基于位移和位移项系数计算的。对于目标速度而言，强度是微分项系数，因为速度的计算是通过阻尼（微分项系数）计算的。
这样在C++代码中使用

void FConstraintInstance::SetAngularDriveParams(float InSpring, float InDamping, float InForceLimit)

就清晰了，InSpring代表的是位移项系数，InDamping代表的是微分（速度）项系数，InForceLimit是最终出力的clamp，使用目标角度时应设置InSpring，使用目标速度时应设置InDamping。

看这个文本框的源码也是这样写的，target velocity这里的strength对应的是三个电机的damping

TSharedRef<SWidget> DampingSlerpWidget = ConstraintDetails::CreateTriFloatWidget(DampingSlerpProperty, TwistDriveProperty->GetChildHandle(GET_MEMBER_NAME_CHECKED(FConstraintDrive, Damping)), SwingDriveProperty->GetChildHandle(GET_MEMBER_NAME_CHECKED(FConstraintDrive, Damping)), LOCTEXT("EditStrength", "Edit Strength"));

target orientation的strength对应的是三个电机的stiffness

TSharedRef<SWidget> OrientationStrengthWidget = ConstraintDetails::CreateTriFloatWidget(StiffnessSlerpProperty, TwistDriveProperty->GetChildHandle(GET_MEMBER_NAME_CHECKED(FConstraintDrive, Stiffness)), SwingDriveProperty->GetChildHandle(GET_MEMBER_NAME_CHECKED(FConstraintDrive, Stiffness)), LOCTEXT("EditStrength", "Edit Strength"));